Az Audi A4 az Audi felső-közép kategóriába sorolt modellje. Az első modell ebből a sorozatból 1994-ben gurult le a futószalagról és az évek hosszú során több generációja jött létre. Az A4-t több neves autótervezőnek köszönhetjük, többek között a kezdetekben a német származású Peter Schreyer dolgozott rajta, majd az idők múlásával a Wilhelm Karmann által alapított Karmann cég tervezte, a mostani modelleket pedig a híres olasz tervező Walter de Silva irányítása alatt készülnek .
Audi A4 I 1994-2001 bemutatása
Az Audi A4 első szériája 1994-ben debütált, ami a Volkswagen Passat B5 padlólemezére épült. Benzines és dízel változatok, amelyek megkapták a Porsche Tiptronic váltóját. Nem csak Európában lett nagy siker, hanem az Usa-ban is, ahol több évtizedes pech szériát dolgozott le az Audinak ez a modell. Első kerék meghajtású.
Audi A4 II 2001-2004 bemutatása
Az I. generációhoz képest teljes külső és belső megújulás. A Tiptronic váltó mellett megjelentek a Multitronic váltók is, és az első TFsi motor 2002 ben. Szintén a Passat alvázára épült csak már a B6-ra.
Audi A4 III 2004-2007 bemutatása:
A II generációhoz képest teljes új koncepció. Ezen a modellen látható dizájn elemek a mai Audikra jellemző irányzat első képviselője. Új motorokat és váltókat is kapott.
Audi A4 IV 2007-2012 bemutatása:
Audi Modular Longitudinal Platform révén - amit az Audi A5 is használ – merevebb és erősebb de, könnyebb karosszéria. Nagy mértékben nőtt a kocsi hossza és szélessége, aminek hatásra jelentősen nőtt az utastér komfortja. Ez az igazán nagy újdonsága ennek a szériának, mert vezetés közben is érezhető a jobb kasztni merevsége. Adaptív felfüggesztés, adaptív sebesség tartó automatika, fejlett MMI rendszer(média) és még sorolhatnánk a sok fejlesztést a mi belekerült ebbe a szériába.
Audi A4 V 2012-2016 bemutatása:
Az eddig megkezdett dizájn elemek további finomítása, agresszívebb forma, Ledek alkalmazása és úgy összességében technokratáb megjelenés. Inkább finomítás, mint újítás. De kategóriája mérföldköve lett.